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漲知識丨機器人生產線及焊接等特點和優勢

2021-06-28

機器人出產線特征

(1)出產線選用焊接、轉移、運送、檢測、打磨、碼垛于一體的方法,具有自動化程度高、單位產出比高、物流途徑短、出產靈活性強等利益。

(2)三軸變位機由伺服電動機驅動旋轉,與機器人完畢通訊,變位機可完畢360°翻轉及恣意方位安全連續正常作業,且機器人對變位機有聯控功用。焊接夾具為氣動夾具。

(3)運用數字脈沖逆變焊機,比較直流焊機,選用脈沖過渡方法焊接,使焊接進程中熱輸入量大大削減,減小了焊后工件變形,焊縫質量好、成形美麗,且運用脈沖焊機,焊后基本無飛濺。

(4)選用強制水冷的焊接冷卻水箱,帶強制制冷的功用,且水溫可調,確保焊槍的冷卻作用,一起帶有流量檢測開關及維護氣流量檢測設備,確保焊接的牢靠性。

(5)機器人本體各軸、外部軸、變位機各軸均配有剎車設備和安全監測設備,工位的外圍設備急停按鈕,在發生風險時,操作人員在工件鄰近能夠靈敏連續設備作業。6軸智能防磕碰技能將磕碰力減小到30%,且可快速康復。

(6)體系設置清槍剪絲組織,包含剪絲組織和噴防飛濺油設備。清槍、剪絲噴油體系拾掇焊渣徹底,滿意無人干與要求,不影響焊縫盯梢和維護氣體活動,不損壞焊槍。橡塑機械自動化


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機器人的焊接特征

  (1)暫時停點、斷電自動康復功用 焊接中發生電弧異常、斷電和暫時連續的時分,去除過錯要素或許暫時連續原因后,在再起動時調用指令,自動從恣意的方位向電弧堵截方位康復,一起還能夠經過設定關于電弧堵截方位的偏置量(以電弧堵截方位為基準的焊接線方向的平移量),能夠指定焊縫的堆疊和焊接剩下部分。

  (2)收弧回燒功用 焊接完畢時(電弧OFF指令執行時),呈現焊絲粘在工件上(下稱粘絲)的狀況下,自動熔斷焊絲(再給上電弧)清除粘絲狀況,使之抵達能夠繼續作業狀況的功用,并能夠設置觸摸次數。

(3)刮擦起弧功用 當工件外表存在生銹、油污等缺陷時,ABB機器人可設定用焊絲在工件外表重復刮擦,直至起弧成功。

(4)專家數據庫功用 數據庫功用是事前設定登錄焊接條件,經過數據庫指令呼出設定的焊接條件的功用。此外,在數據庫中能夠設定每層的焊接條件,經過設定必要層數的焊接條件能夠進行多層焊接。

(5)圓弧修正功用 體系配備高精度的直線、圓弧、點對點差補、直線+搖晃、圓弧+搖晃差補、曲線差補等功用。

(6)示教編程功用 可經過ABB的全彩觸摸屏式示教器,手動示教編程。橡塑機械自動化。

(7)缺陷自確診功用 ABB的IRC5機器人控制柜中含有確診文件,確診文件包含體系設置信息和一些用戶的存儲信息,當機器人呈現缺陷時,體系會把相應的缺陷代碼顯現在觸摸屏上并查驗自動修改。

(8)弧坑填充功用 電源能在收弧時精確控制電流的衰減以填滿弧坑。

(9)焊槍搖晃功用 ABB機器人能在觸摸屏里設定焊槍的平擺和鐘擺功用。

(10)外部建議/連續功用 ABB控制柜帶有I/O板,能外接建議和連續等擴展功用。橡塑機械自動化。

3. 出產功率及成品率比照

ABB機器人出產線經過許多的自動化設備、合理的設備配比、高精度的重復定位等利益,使鋁合金托盤在出產功率及產品質量上遠遠高于傳統手藝焊及其他單個焊接機器人作業站,相關比照數據如附表所示。橡塑機械自動化。

4. 結語

綜上所述,焊接機器人出產線具有必定的優勢,是其時高效的焊接出產方法,而現在較出色的問題是其設備投入本錢高,但經實踐驗證,我公司引進的ABB機器人出產線較傳統手藝焊節省了許多的出產本錢,約三年即可回收前期的設備投入,而設備的運用壽數通常在10年以上。

當下,焊接進程的高功率、柔性化、自動化、智能化已成為先進焊接配備的重要打開趨勢,焊接機器人也正經歷著由單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性機器人作業站或多機器人作業群方向打開。信賴將會有更多領域的焊接產品應用到焊接機器人出產線,以完畢出產效益的Zui大化。

知識點:鋁合金焊接工藝的打開與碳鋼有所不同。因為原鋁合金有許多元素,每一種合金元素對母材的可焊性不同的影響,所以有必要打開許多不同的填充合金以習氣這些不同的合金元素。比方,一些原鋁合金有特別的化學性,為特定合適的機械和物理特征規劃,而且并沒有較好的可焊性。

這些合金的化學性質凝集特性欠好,簡略發生凝集裂紋。為了打開合適的焊接工藝,不發生有裂紋的焊縫,有必要把握每種不同的合金的凝集裂紋敏感性。這一焊接打開作業從自身來說就是一個大工程。許多作業由鋁母材制造商完畢,因為他們便當知道鋁的牢靠焊接方法和工藝,一起也鋁裝配工完畢,他們也知道這種新型材料的潛力,很期望運用它。美國焊接打開的兩個前鋒是ALCOA(美國鋁公司)和Kaiser 鋁化學公司,都有出書物;焊接ALCOA鋁較早在1954年出書(見圖1),焊接Kaiser鋁較早在1967年出書。

在現代工業國際競賽年代,結構金屬有必要可焊性好。較早適合鋁的焊接技能包含羥基燃料氣焊和電阻焊。鋁弧焊首要局限于SMAW(手藝電焊弧),有時叫MMA。這一焊接工藝運用管狀焊條。很快發現,這一工藝并不適于焊接鋁。首要問題之一就是焊劑殘留引起的腐蝕,尤其是在填充焊縫里,焊劑留在焊縫后,促進了焊縫的腐蝕。橡塑機械自動化。

鋁作為結構金屬的打破是跟著二十世紀四十年代惰性氣體焊接工藝的呈現而完畢的。比方,GMAW(氣體金屬電弧焊),也叫MIG(熔化極惰性氣體維護電弧焊);GTAW(氣體鎢極電弧焊),也叫TIG(鎢極惰性氣體維護電弧焊)。跟著在焊接中呈現運用惰性氣體維護熔化鋁的焊接工藝,就可能以高速,全方位打出高質量,高承載力焊縫,沒有腐蝕焊劑。

今日,運用各種技能和焊接工藝使鋁和鋁合金可焊性好。較近的兩個工藝是激光束焊(LBW)和攪拌沖突焊(FSW)。可是,GTAW/TIG和GMAW/MIG焊接工藝仍然是盛行的。


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