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工業機械手按控制方式分類簡述及其特點

2021-08-11

一、工業注塑機械手按操控方法分類之點位操控簡術及其特色:

簡述:點位操控又稱PTP操控,這種方法只操控起始點和停止點的位姿,操控時只需求快速、精確地完成各點之間的運動,而對兩點之間的運動軌道不作任何規則。


注塑機械手

      (1)按點位方法進行操控的工業機械手,其運動為空間點到點之間的直線運動,在作業進程中只操控幾個特定作業點的方位,不對點與點之間的運動進程進行操控。
      (2)在點位操控的工業機械手中,所能操控點數的多少取決于操控系統的雜亂程度。
      (3)這種PTP點位操控方法易于完成,但精度不高,一般用于上下料、轉移等只需求目標點位姿精確的作業中。

注塑機械手

二、工業注塑機械手按操控方法分類之接連軌道操控簡述及其特色:

簡述:接連軌道操控又稱CP操控,這種方法不只要求機械手以必定的精度到達目標點,并且對移動軌道方式有必定精度上的要求。

(1)按接連軌道方法操控的工業機械手,其運動軌道可所以空間的恣意接連曲線。

(2)工業機械手在空間的整個運動進程都處于操控之下,能一起操控二個以上的運動軸,使得手部方位可沿恣意形狀的空間曲線運動,而手部的姿態也能夠經過腕關節的運動得以操控,這對于焊按和噴涂作業是非常有利的。

(3)接連軌道操控的工業機械手是現在工業使用中較廣較常見的。例如,焊接機械手、噴涂機械手等。注塑機械手



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