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搬運機械手臂部設計需要注意的五大問題

2021-06-29

(1) 轉移機械手臂剛度要高。
        為避免臂部在運動過程中發生過大的變形,應合理挑選手臂的截面形狀。工字形截面曲折剛度一般比圓截面大,空心管的曲折剛度和改變剛度都比實心軸大得多,所以常用鋼管制作臂桿及導向桿,用工字鋼和槽鋼制作支承板。昆山科施德自動化機械有限公司是一家橡膠注壓成型機自動化廠家。
注塑機械手


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(2)轉移機械手臂承載才能足。
        不只要考慮抓取物體的分量,還要考慮運動時的動載荷。?

(3)轉移機械手臂的分量輕、滾動慣量小。

    為進步轉移機械手的運動速度,要盡量削減臂部運動部分的分量,以削減整個手臂對回轉軸的滾動慣量。


注塑機械手


(4)轉移機械手臂導向性能好,動作遇速、靈敏、平穩,定位精度高。注塑機械手

為避免手臂在直線運動過程中沿運動軸線發生相對滾動,應設置導向設備,或規劃方形、花鍵等方式的臂桿。因為臂部運動速度越高,定位前慣性力引起的沖擊也就越大,運動不平穩,定位精度也不高。因而,除了臂部規劃力求結構緊湊,分量輕外,一起要選用一定方式的緩沖辦法。

(5)轉移機械手臂合理規劃與腕和機身的連接部位。注塑機械手

臂部裝置方式和方位不只關系到機器人的強度、剛度和承載才能,并且還直接影響助力機械手的外觀。昆山科施德自動化機械有限公司其主要生產橡塑機械自動化及周邊自動化設備。是一家集產品研發、規劃、制作、出售及服務于一體高新科技橡膠自動化企業。公司產品廣泛應用于多種職業,包括:家電業、電腦及周邊工業、光電業、化妝品業、汽車業、掛鐘業、精細齒輪業、PET瓶胚業、海灘桌椅業、視聽音樂業、導光板業、通訊電子業、手機業、醫療用品業、藥品包裝業、食物包裝業……等等。為橡膠機械自動化職業提供高品質、高效率、價格合理的自動化產品。座機:0512-36807318 網址:www.sustayableme.com 歡迎我們前來咨詢


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