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機械手的主要技術參數——承載能力介紹

2021-06-29

機械手的技術參數反映了機械手可擔任的作業、具有的高操作性能等情況,是挑選、規劃、使用機械手所必須考慮的問題。

機械手的首要技術參數一般包括以下七個:

(1)機械手的自由度

(2)機械手的分辨率

(3)機械手的精度

(4)機械手的重復定位精度

(5)機械手的作業范圍

(6)機械手的承載才能

(7)機械手的Zui大速度

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工業機械手的承載才能簡介:

工業機械手的承載才能是指機械手在作業范圍內的任何位姿上所能接受的Zui大質量。

工業機械手的承載才能不只決定于負載的質量,且與機械手運轉的速度和加速度的巨細和方向有關。為安全起見,承載能力這一技術指標是指高速運轉時的承載能力。硅橡膠機械自動化


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工業機械手的承載才能簡介:


工業機械手的承載才能是指機械手在作業范圍內的任何位姿上所能接受的Zui大質量。


工業機械手的承載才能不只決定于負載的質量,且與機械手運轉的速度和加速度的巨細和方向有關。為安全起見,承載才能這一技術指標是指高速運轉時的承載才能。硅橡膠機械自動化


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工業機械手常常調配主動化設備一同一起組成工業主動化生產線,例如,沖壓主動化連線由壓力機械手和主動化體系組成,壓力機械手完結工件的沖壓作業,沖壓主動化體系完結料片的拆垛、主動傳輸、線尾出料作業,一般包括拆垛體系、主動傳輸體系和線尾出料體系。硅橡膠機械自動化

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