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機器人抓手能抓取比自身重100倍的物體

2021-06-28

    據外媒The Verge報導,麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)教授Daniela Rus表示,假設有人要求你幻想一個機器人,你可能會想到一個人形機器人或一些重型工業機械臂。“但對我來說,我希望看到一個變化,”她通知The Verge。

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 麻省理工學院團隊的新作品就是一個很好的比方。這是一個規劃用于抓取物體的機器人抓手,但至少可以說它的外觀對錯常規的。在視覺上,與科幻機器人抓手比較,它與橡膠郁金香或癟了氣的氣球有著更多一起之處。橡膠注塑成型機自動化

正是這種一起的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個形狀像海星的折紙骨架。當氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時,整個設備像花一樣翻開和關閉。
該設備可以抓取易碎的物體而不會損壞它們,一起仍然堅持滿意強的抓力,可以抓取比本身重100倍的物體。“通過將這種可折疊的骨架與柔軟的外觀相結合,我們可以獲得一箭雙雕的效果,”Rus通知The Verge。“我很高興用這種機器人手開端抓雜貨。”橡膠注塑成型機自動化

像這樣的軟體機器人抓手并不新鮮。在以前十年中,該范疇閱歷了迅速發展。一個天然用例是物流:在倉庫和工廠中抓取物品。盡管這項作業大部分都是自動化的,但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來處理單個物品,將它們裝入袋子和盒子中。這是由于傳統的由金屬和硬塑料制成的機器人抓手與易碎物品和不規則的形狀相互效果。

而這種軟體機器人抓手看起來是這個問題的好解決方案,而且以前幾年現已看到這種技術的爆炸式增加。像CSAIL這樣的實驗室以及像RightHand Robotics這樣的商業公司都參加了這項活動,開發了各種產品。橡膠注塑成型機自動化

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    Rus表示她的新機器人抓手是比以往任何規劃都更好的解決方案。它的郁金香形狀意味著它可以從必定視點挨近物體。此外它的折紙骨架既有力氣也有靈活性。
  Rus和她的團隊在2017年就研宣布這款抓手。至于為什么這些設備還沒有被選用,Rus表示這是由于商業解決方案沒有趕上“實驗室呈現的創新”。另一個原因可能是原則慵懶。一旦公司出資寶貴的設備,替換它并不是一個簡略的決議,特別是假設更新硬件可能意味著重新安排整個生產線。橡膠注塑成型機自動化

 “據我們所知,這是Di一個發明可以做這種有用作業的機器人抓手,”Rus表示。

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