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一種橡膠自動化機械手的制作方法

2022-02-26

一種橡膠自動化機械手的制作方法


背景技能:


機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的主動操作設備。機械手是Z早呈現的工業機器人,也是Z早呈現的現代機器人,它可替代人的繁重勞作以實現出產的機械化和主動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


為了下降出產本錢,機械手在工業上不斷被遍及,但是現有的機械手抓取物品速度慢,易損壞,且對于分量較大的貨品抓取具有必定的約束。




技能實現要素:


本實用新式的意圖在于提供一種主動化機械手,以處理上述布景技能中提出的問題。


本實用新式的意圖是經過下述技能計劃予以實現:一種主動化機械手,包含水平位移件、變速器、榜首伺服電機、液壓設備、豎直位移件、氣缸、固定件、抓手件、氣缸桿、銜接桿以及第二伺服電機,所述水平位移件和豎直位移件內均設有空腔和位移滑道,且兩所述空腔內均設有螺紋桿,所述水平位移件內的螺紋桿一端與變速器的輸出軸固定銜接,所述變速器的輸入軸與榜首伺服電機主軸固定銜接,液壓設備設備于上所述水平位移件的螺紋桿上,所述液壓設備的液壓柱頂端與豎直位移件固定銜接,所述豎直位移件內的螺紋桿與頂部的第二伺服電機主軸銜接,且固定件設備于豎直位移件內的螺紋桿上,所述固定件上方固定設備一氣缸,所述氣缸的氣缸桿穿過固定件,且氣缸桿下端與兩銜接桿軸銜接,兩所述銜接桿另一端別離與左右抓手件中部軸銜接,兩所述抓手件的頂部別離與固定件軸銜接。


進一步的,所述的液壓設備套于水平位移件的螺紋桿上。


進一步的,所述的固定件套于豎直位移件內的螺紋桿上。


進一步的,所述的液壓設備內至少包含液壓泵、液壓箱以及彈性液壓柱。


進一步的,所述的抓手件內側設有固定的橡膠墊。


與現有技能相比,本實用新式的有益作用是該新式一種主動化機械手,結構簡略,經濟本錢低,可實現對貨品主動抓取,抓取貨品牢固且快速,可調節性強,可替代人工勞作,下降經濟本錢,適合推行使用。


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