機器人特點：
高通用性
機器人具有可變的幾何結構，即根據生產工作需要進行變更的集合結構，在機械結構上允許機器人執行不同的任務或以不同的方式完成同一工作。
高生產效率
機器人通過抑制振動的學習控制技術，實現平穩速的動作，通過提高每臺機器人的生產能力和生產效率，降低系統的成本，機器人對容易產生振動的重型工件的搬運也十分有效。
高可靠性
機器人能目自成執行未經完全指令的任務，而不管任務在各執行過程中所發生的設有預計計的環境變化，這一能力要求機器人認識其環境，不限有人工知覺。
KR6-20-1800
KR6-50-2100
